外观
AI 导读NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，基于 160 亿参数 Cosmos3-H-Embodied-Nano，利用 CMR Surgical Versius 平台临床胆囊切除视频与机器人运动学训练。模型采用 28 维动作控制，提供四步与两步蒸馏检查点，搭配 FlashDreams 流式推理，可在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实时运行，并支持适配自有数据与控制器。
AI 选稿理由首次展示基于临床胆囊切除录像训练、支持实时运动学控制的生成式手术仿真器，并开放四步与两步检查点及教师微调、Self-Forcing 蒸馏流程，适用于手术机器人仿真研究。
AI 导读Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍了 Dyna-2 世界行动模型及物理机器人代理 Dyna-2.1。该模型基于超100万小时人类视频预训练，结合未来视频预测与机器人动作输出，宣称在四个数量级上呈现人类数据扩展规律。实际部署中，机器人连续24小时折叠餐厅餐巾成功率达99.4%，包括推倒整摞餐巾后的恢复；在鼎泰丰每天折叠数千张餐巾。机器人可从低至45分钟的演示中学习新任务，公司自研轮式半人形硬件以支持端侧推理与模型蒸馏。
AI 选稿理由展示了世界行动模型在真实商业场景实现长时程自主作业的具体能力——45分钟演示即可学习新任务、24小时叠餐巾99.4%成功率，为通用机器人从演示走向规模化部署提供了可复用的数据扩展与端侧推理路径。
AI 导读Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，定位为通用物理推理模型，在 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87%，称超过其他前沿模型。
AI 选稿理由官方给出 Argon 在 ERQA 上的得分与四类机器人工作流示例，可据此判断物理推理模型的当前能力边界。