NVIDIA Cosmos3-H-Dreams：用生成式仿真还原临床胆囊切除术
AI 导读NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，基于 160 亿参数 Cosmos3-H-Embodied-Nano，利用 CMR Surgical Versius 平台临床胆囊切除视频与机器人运动学训练。模型采用 28 维动作控制，提供四步与两步蒸馏检查点，搭配 FlashDreams 流式推理，可在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实时运行，并支持适配自有数据与控制器。
AI 选稿理由首次展示基于临床胆囊切除录像训练、支持实时运动学控制的生成式手术仿真器，并开放四步与两步检查点及教师微调、Self-Forcing 蒸馏流程，适用于手术机器人仿真研究。