外观
AI 导读MIT与中国天津大学研究人员开发X-Hinges软件，可3D打印内置传感器的自感知物体，解决传统方法中传感器信号干扰问题。该软件支持用户自定义设计，嵌入两种不同材料分别用于传感器和电路，实现物体在压缩、上下和横向三个方向的运动感知与响应。研究人员已制作出教学机器人抓取的手套、感应亮度的折纸灯和物体识别系统等设备。
AI 选稿理由X-Hinges软件解决了3D打印交互物体中传感器信号干扰的关键问题，实现了三轴运动感知，为日常物品赋予物理智能提供了新方法。
AI 导读Pollen Robotics与Hugging Face推出平价开源双足机器人Microduck，本篇教程演示用NVIDIA Isaac Lab和Newton在GPU并行仿真中训练行走策略：61维观测、14维关节输出，16卡配置在崎岖地形下最高约125万步/秒；通过域随机化和 backlash 建模覆盖伺服摩擦与延迟，评估后自动导出ONNX，再经robotctl加载到真机，也可上传Hugging Face Hub或在Microduck Arena比拼。
AI 导读英伟达在GTC Berlin展示欧洲工业客户使用CUDA-X、Omniverse、Cosmos和Nemotron推进工程与制造。Factory Operations Blueprint（FOX）已在GitHub开放早期访问，用于构建工厂管理及视觉检测、根因分析等Agent；西门子将其接入Intelligence Center X，估计可节省20%成本，并在埃尔朗根工厂将检测校准时间缩短40%。cuDSS转为正式可用，imec的S-Litho基准最高提速40倍，英飞凌3D击穿仿真提速12倍。奥迪、舍弗勒、大众透明工厂等用Omniverse与Isaac做数字孪生和机器人仿真。
AI 选稿理由FOX蓝图开放早期访问并给出西门子20%成本节省、40%校准提速等实际企业结果，同时cuDSS正式可用，为工业Agent与仿真提供可复用起点。
AI 导读Hugging Face 与 NVIDIA 推出 SimReady Central Library，在 Hugging Face 上免费、无门槛提供 2000 多个仿真就绪（SimReady）OpenUSD 资产，涵盖机械臂、夹爪、仓储货架和冷却设备等。资产附带碰撞几何、质量、摩擦和关节等仿真属性。厂商可按 SimReady 配置验证并提交自有 CAD 模型；开发者可用自然语言搜索资产，结合 GPT-6 Astra 等模型组装机械臂抓取或 AI 工厂布局场景。
AI 选稿理由新增可自由取用的 2000 多个仿真就绪 OpenUSD 资产库及厂商提交通道，直接降低机器人与 AI 工厂仿真的资产准备成本，适用于物理 AI 训练环境搭建。
AI 导读黄仁勋在GTC Berlin主题演讲中发布DSX POD——由伙伴在模块化容器内集成验证的Vera Rubin AI工厂参考设计，现场部署可从6个月缩至14天；DSX AI工厂平台称冷却用水最多减少100%、同等算力功耗降低30%。他提出Agent由模型、harness、sandbox、知识、工具五部分组成，并发布基于开源OpenShell运行时的Safe AI Agents参考架构，按次动态调整权限。此外还公布Agent Knowledge Foundation、Agile ONE SN参考人形（31自由度、明年可用），以及Hyperion平台新增沃尔沃、捷豹路虎、奔驰等车企。
AI 选稿理由一次演讲新增多个可指认发布：DSX POD把现场部署缩到14天、OpenShell Agent安全参考架构、Agile ONE SN人形与Hyperion新增车企，覆盖算力设施、Agent安全与机器人三条线。
AI 导读NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams，基于 160 亿参数 Cosmos3-H-Embodied-Nano，利用 CMR Surgical Versius 平台临床胆囊切除视频与机器人运动学训练。模型采用 28 维动作控制，提供四步与两步蒸馏检查点，搭配 FlashDreams 流式推理，可在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实时运行，并支持适配自有数据与控制器。
AI 选稿理由首次展示基于临床胆囊切除录像训练、支持实时运动学控制的生成式手术仿真器，并开放四步与两步检查点及教师微调、Self-Forcing 蒸馏流程，适用于手术机器人仿真研究。
AI 导读研究提出一种神经分层离子电子皮肤，密度达1110单元/平方厘米、规模超10000单元，模仿人类感觉系统的分层处理架构，通过信号编码、汇聚与认知建模逐层传输交互信息。基于频率的位置编码让离子电子传感器实现并行传输，抑制串扰并达到每秒100帧，后端汇聚压缩将带宽消耗降低数百倍。搭载该皮肤的人形机器人可完成分辨300微米表面特征的精细触觉交互，并对伤害性刺激做出自我保护反应。
AI 选稿理由为大规模高时空分辨率触觉系统提供了可扩展的并行读出方案，使机器人能分辨300微米级表面细节并具备伤害感知自保护能力，可用于人形机器人的精细操作与安全交互。
AI 导读Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，定位为通用物理推理模型，在 Embodied Reasoning（ERQA）基准上以纯推理取得 87%，称超过其他前沿模型。
AI 选稿理由官方给出 Argon 在 ERQA 上的得分与四类机器人工作流示例，可据此判断物理推理模型的当前能力边界。