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Hugging Face Blog· 机构原始发布·· 5 天前精选

SimReady Central 上线 Hugging Face:2000 多个仿真就绪 OpenUSD 资产开放取用

原文标题

Announcing SimReady Central: An Open Library of Simulation-Ready 3D Assets for Robotics and AI Factories

AI 导读

Hugging Face 与 NVIDIA 推出 SimReady Central Library,在 Hugging Face 上免费、无门槛提供 2000 多个仿真就绪(SimReady)OpenUSD 资产,涵盖机械臂、夹爪、仓储货架和冷却设备等。资产附带碰撞几何、质量、摩擦和关节等仿真属性。厂商可按 SimReady 配置验证并提交自有 CAD 模型;开发者可用自然语言搜索资产,结合 GPT-6 Astra 等模型组装机械臂抓取或 AI 工厂布局场景。

来源:Hugging Face Blog · huggingface.co

导读与选稿说明

新增可自由取用的 2000 多个仿真就绪 OpenUSD 资产库及厂商提交通道,直接降低机器人与 AI 工厂仿真的资产准备成本,适用于物理 AI 训练环境搭建。

导读由模型辅助整理,非独立核验。完整信息见原文。