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Ropedia W0 发布跨人类与机器人本体的移动操作世界模型
原文标题
Ropedia W0: Scaling Loco-Manipulation World Models across Embodiments with Human Experience
AI 导读
研究团队提出 Ropedia W0，首个覆盖人类与多种机器人本体的自我中心移动操作世界基础模型。其数据 Xp-Data 含 1 万小时人类数据与 3 千小时机器人数据，用统一运动学表征编码相机位姿与投影骨架。在 DreamDojo、Ψ_0、ω-HOME、Xp-Teleop、AgiBot 五个跨本体基准及留出人类视频上取得最优结果，蒸馏后支持实时分钟级推演与 VR 交互。
来源：Hugging Face · 每日论文 · arxiv.org
导读与选稿说明
首次给出跨人-机本体的移动操作世界基础模型，并构建 1.3 万小时统一标注数据和 Xp-Teleop 基准，在多基准取得最优，蒸馏后支持实时推演，为具身决策提供可复用的数据与评测基础。
导读由模型辅助整理，非独立核验。完整信息见原文。