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BiDex-100：覆盖106个仿真任务的双手机器人灵巧操作基准
原文标题
BiDex-100: A Comprehensive Benchmark for Bimanual Dexterous Manipulation Across 100+ Simulation Tasks
AI 导读
研究者发布BiDex-100仿真基准，含106个双手灵巧操作任务，按泛化、指令跟随、少量演示、长程与记忆五轴组织，每个任务配一个受控视觉和空间变化的域外变体以测鲁棒性。基准支持两种本体，提供8080条经成功校验的遥操作演示、共625万帧，并用统一协议评测七个近期视觉-语言-动作模型，建立能力特异性、鲁棒性与数据效率基线。
来源：Hugging Face · 每日论文 · arxiv.org
导读与选稿说明
首个面向双手灵巧操作的大规模仿真评测集，用106个任务、域外变体和八字数据集，为七个VLA模型建立按能力、鲁棒性和数据效率划分的基线。
导读由模型辅助整理，非独立核验。完整信息见原文。