Hugging Face · 每日论文· 媒体 / 作者来源·精选
ACE-Brain-0.6：用150万条可验证定位监督微调Qwen3.5-9B，七项基准四项超过GPT-6 Astra
原文标题
ACE-Brain-0.6: Scaling Spatial Grounding for Physical Foundation Models
AI 导读
研究团队构建统一数据管线，把机器人操作录像自动标注、并与多来源视觉数据一起转为可验证的定位监督，约150万样本微调Qwen3.5-9B得到ACE-Brain-0.6。在7项公开定位基准上，该模型以四项胜出、平均分75.41超过GPT-6 Astra的73.68；固定微调方案下，随训练数据覆盖更多定位场景，聚合成绩稳步提升。
来源：Hugging Face · 每日论文 · arxiv.org
导读与选稿说明
开放9B模型以可验证空间定位监督在7项公开基准均分上超过GPT-6 Astra，且给出数据扩展与得分同步提升的受控结果，适用于具身操作的空间感知环节。
导读由模型辅助整理，非独立核验。完整信息见原文。