WorldStream：基于分层规划和持久状态的流式交互3D世界模型

Hugging Face发布了一项名为WorldStream的开放式3D世界模型，该模型具有三个同时具备的能力：扩展可玩地形、处理运行世界中的开放式语言，以及恢复访问过的地点及其编辑。模型通过分层规划器和类型化决策模型发射结构化决策状态，并使用确定性本地代码将接受的计划编译成地形、道路、定居点、植被和实体。流式处理将它们的范围分开：计划在预测的走廊上运行，编译仅在即将需要的地方进行，用户后面的几何形状释放。一个世界记录保留计划、种子、对象标识和可变状态，边界承诺和按属性编辑，随着用户的进步和编辑而修订；返回的瓦片从它重新编译。相同的记录为交互奠定基础：模型作用于现有实体，包括作为它们行动而更新的状态实体NPC，编辑当前区域，或将意图附加到未计划的区域。这些功能共同产生一个在有限预算下扩展的世界，通过独立规划的瓦片连接，并具有交互性。