PPMem：用平面基元为视频世界模型构建持久3D记忆

研究者提出 PPMem，将平面基元作为视频世界模型的持久3D记忆，每个基元仅需7个参数。它在视频扩散Transformer上增加平面预测头和Depth Token Fusion模块，使自回归生成的每一段同时输出RGB视频与平面几何，并合并为持久平面记忆，通过渲染深度约束后续生成。该记忆比逐像素点云紧凑约三个数量级（约10万个基元、整场景5MB），且具备度量深度、法线和可导出表面。在DL3DV和RealEstate10K上，PPMem的视频质量优于此前的3D接地世界模型，并能在大视角变化下维持数百帧的连贯性。