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S-Agent 2.0:用通用编码代理做空间推理,MMSI-Bench 达 66.5
原文标题
S-Agent 2.0: Spatial Reasoning with a General Coding Agent
AI 导读
研究提出 S-Agent 2.0,为现成通用编码代理配备命令行感知工具包,并通过持久场景记忆让模型把工具读到的几何数据转成空间结论。开源底座 Qwen3.8-27B 接入后,MMSI-Bench 和 ReVSI 分别比无工具版本提升 13.9 和 20.5 分,达到 66.5 和 82.3,超过同底座的 SpatialClaw;接 Gemini-3.8-Flash 时同样领先。该方案可运行在 Codex、Claude Code 等代理框架上。
来源:Hugging Face · 每日论文 · arxiv.org
导读与选稿说明
给出空间推理代理的工具接口与记忆设计,并在两个基准上按开源/闭源底座分别报告相对无工具与 SpatialClaw 的具体分数变化,属于可复用的研究方法进展。
导读由模型辅助整理,非独立核验。完整信息见原文。