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SpatialBrain：冻结视觉语言主干，靠经验积累提升空间推理
原文标题
SpatialBrain: Spatial Intelligence Growing from Experience
AI 导读
研究者提出 SpatialBrain 框架，在保持视觉语言主干不变的前提下，积累“何时直接观察、何时重建或换参考系”的推理经验。3DFusionMemory 将当前场景观测融合为可查询的空间关系，空间技能库提供可复用工具流程，空间认知把任务条件与使用经验关联起来；完成轨迹被抽象为过程记录并在任务块间整合。在五个空间推理基准上，四个优于同一主干的直接回答，一个持平。
来源：Hugging Face · 每日论文 · arxiv.org
导读与选稿说明
它把可复用的推理经验与场景证据分开记忆，在冻结主干下于五个空间推理基准中的四个取得提升，实验范围为五项基准与组件对比。
导读由模型辅助整理，非独立核验。完整信息见原文。