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Hugging Face · 每日论文

RynnUnify:迈向统一的具身大脑

Hugging Face发布了一篇论文,介绍了一种名为RynnUnify的16B统一具身模型,该模型结合了强大的具身理解和长时视觉规划。RynnUnify通过交错视频-语言推理实现了空间推理、物理预测和归因的能力,将物理世界的理解与视觉预测相结合,并通过强化学习扩展了其能力,使其能够通过视频预测进行推理。实验表明,RynnUnify在多模态模型中实现了最高的具身理解分数,并在RoboCasa365任务中取得了显著的成功。

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RynnUnify:迈向统一的具身大脑

Hugging Face发布了一篇论文,介绍了一种名为RynnUnify的16B统一具身模型,该模型结合了强大的具身理解和长时视觉规划。RynnUnify通过交错视频-语言推理实现了空间推理、物理预测和归因的能力,将物理世界的理解与视觉预测相结合,并通过强化学习扩展了其能力,使其能够通过视频预测进行推理。实验表明,RynnUnify在多模态模型中实现了最高的具身理解分数,并在RoboCasa365任务中取得了显著的成功。

TLDR AI · 前沿简报

TLDR AI 2026-10-23

OpenAI is closing in on a funding round that could value it at more than $1 trillion. 1Password introduced a platform that lets AI agents authenticate to…

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TLDR AI · 前沿简报

TLDR AI 2026-10-23

OpenAI is closing in on a funding round that could value it at more than $1 trillion. 1Password introduced a platform that lets AI agents authenticate to…

Hugging Face · 每日论文

LoCA:实现地理空间位置编码器的多模态能力

研究证明现有地理位置编码器存在结构限制,输出维度最多为2,导致对比损失无法达到最优。LoCA提出两阶段流程,第一阶段联合训练Sentinel-1和Sentinel-2编码器,产生对齐的高秩多模态目标;第二阶段冻结图像编码器,训练位置和表格元数据编码器作为投影适配器。在17项任务测试中,LoCA获得最多任务胜利,是唯一在多数任务上超越其他模型的方案,赢得68.8%的逐任务比较。

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LoCA:实现地理空间位置编码器的多模态能力

研究证明现有地理位置编码器存在结构限制,输出维度最多为2,导致对比损失无法达到最优。LoCA提出两阶段流程,第一阶段联合训练Sentinel-1和Sentinel-2编码器,产生对齐的高秩多模态目标;第二阶段冻结图像编码器,训练位置和表格元数据编码器作为投影适配器。在17项任务测试中,LoCA获得最多任务胜利,是唯一在多数任务上超越其他模型的方案,赢得68.8%的逐任务比较。

Hugging Face · 每日论文

Easy-3Dfy:基于对象级几何组合的单图像3D场景构建

研究团队提出Easy-3Dfy工作流,将对象生成与场景布局估计解耦,通过RPF对齐器建立对象局部网格与场景点云之间的几何对应关系,无需完整场景级监督即可在Scene-Maker和3D-FUTURE200数据集上超越SAM-3Dfy的多个几何指标。

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Easy-3Dfy:基于对象级几何组合的单图像3D场景构建

研究团队提出Easy-3Dfy工作流,将对象生成与场景布局估计解耦,通过RPF对齐器建立对象局部网格与场景点云之间的几何对应关系,无需完整场景级监督即可在Scene-Maker和3D-FUTURE200数据集上超越SAM-3Dfy的多个几何指标。

Nature Machine Intelligence · 研究

蛋白质-配体结合预测结构化方法评估指南

研究提出一套评估蛋白质-配体结合预测结构化方法的指南,强调透明披露训练数据、代码和程序的重要性,以促进可重复性、重用和独立审查。指南还强调防范数据泄露、采样偏差和设计缺陷,并建议使用共同数据分割、运行间变异性检查和性能基线进行有意义的方法比较。

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Nature Machine Intelligence · 研究

蛋白质-配体结合预测结构化方法评估指南

研究提出一套评估蛋白质-配体结合预测结构化方法的指南,强调透明披露训练数据、代码和程序的重要性,以促进可重复性、重用和独立审查。指南还强调防范数据泄露、采样偏差和设计缺陷,并建议使用共同数据分割、运行间变异性检查和性能基线进行有意义的方法比较。

Hugging Face · 每日论文

RSIHub:一个用于代理进化的可组合框架

研究人员提出RSIHub,一个开源框架,用于构建、比较和扩展代理进化方法。该框架允许研究人员专注于进化策略,同时保持评估和结果与候选方案和评估条件相关联。在MiniSWE和Codex上,使用Terminal Bench 2和τ^3 Banking进行评估,最大整体pass@1提升为13.5个百分点。

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RSIHub:一个用于代理进化的可组合框架

研究人员提出RSIHub,一个开源框架,用于构建、比较和扩展代理进化方法。该框架允许研究人员专注于进化策略,同时保持评估和结果与候选方案和评估条件相关联。在MiniSWE和Codex上,使用Terminal Bench 2和τ^3 Banking进行评估,最大整体pass@1提升为13.5个百分点。

财联社 · 要闻与深读

玉渊谭天:“中国AI禁令”是怎么回事

①10月16日商务部、科技部就修订《中国禁止出口限制出口技术目录》公开征求意见,其中包含23项人工智能领域技术; ②企业利用限制类大模型对外提供API调用、APP/网页交互、SaaS应用等情形,都不属于大模型技术出口管理范围。

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玉渊谭天:“中国AI禁令”是怎么回事

①10月16日商务部、科技部就修订《中国禁止出口限制出口技术目录》公开征求意见,其中包含23项人工智能领域技术; ②企业利用限制类大模型对外提供API调用、APP/网页交互、SaaS应用等情形,都不属于大模型技术出口管理范围。

36氪 · 商业与科技报道

8点1氪丨iPhone Duo约八成应用未适配;DeepSeek据悉完成1000亿元融资;长实集团再发澄清公告:李嘉诚健康情况良好

今日热点导览 宇树科技王兴兴:宇树G1机器人已经累计生产下线约1-2万台 奥迪官网发布首位中国籍总裁任命 央行10月22日开展了1730亿元隔夜逆回购操作 Meta因隐私及内容审核问题被判支付250亿美元罚款 三星工会提议放宽亏损芯片部门奖金扣罚规则 TOP 3 大新闻 iPhone Duo约八成应用未适配,微信回应iPhone Duo不适配 10月22日,话题“iPhone Duo微信不适配”登上热搜第一。近日,影视飓风发布iPhone Duo测评视频,在进行软件适配测试…

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36氪 · 商业与科技报道

8点1氪丨iPhone Duo约八成应用未适配;DeepSeek据悉完成1000亿元融资;长实集团再发澄清公告:李嘉诚健康情况良好

今日热点导览 宇树科技王兴兴:宇树G1机器人已经累计生产下线约1-2万台 奥迪官网发布首位中国籍总裁任命 央行10月22日开展了1730亿元隔夜逆回购操作 Meta因隐私及内容审核问题被判支付250亿美元罚款 三星工会提议放宽亏损芯片部门奖金扣罚规则 TOP 3 大新闻 iPhone Duo约八成应用未适配,微信回应iPhone Duo不适配 10月22日,话题“iPhone Duo微信不适配”登上热搜第一。近日,影视飓风发布iPhone Duo测评视频,在进行软件适配测试…

财联社 · 要闻与深读

OpenAI融资磋商进入尾声 估值目标据悉下调至1.25万亿美元

【OpenAI融资磋商进入尾声 估值目标据悉下调至1.25万亿美元】财联社10月23日电,据报道,知情人士透露,OpenAI的融资磋商进入最后阶段,估值目标下调至1.25万亿美元。这家美国AI巨头寻求融资约300亿美元。知情人士称,OpenAI在融资谈判中讨论的估值已从1.4万亿美元下调了1500亿美元。融资谈判仍在进行,相关细节仍可能发生变化。OpenAI最近一次融资是在今年3月份,当时以8520亿美元的投后估值筹集1220亿美元。知情人士称,Coatue Managem…

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财联社 · 要闻与深读

OpenAI融资磋商进入尾声 估值目标据悉下调至1.25万亿美元

【OpenAI融资磋商进入尾声 估值目标据悉下调至1.25万亿美元】财联社10月23日电,据报道,知情人士透露,OpenAI的融资磋商进入最后阶段,估值目标下调至1.25万亿美元。这家美国AI巨头寻求融资约300亿美元。知情人士称,OpenAI在融资谈判中讨论的估值已从1.4万亿美元下调了1500亿美元。融资谈判仍在进行,相关细节仍可能发生变化。OpenAI最近一次融资是在今年3月份,当时以8520亿美元的投后估值筹集1220亿美元。知情人士称,Coatue Managem…

36氪 · 商业与科技报道

Anthropic首发公益报告,自曝「人类拯救计划」

就在昨天,Anthropic发布了公司历史上首份年度 《公益报告》(Public Benefit Report) 。 这份报告堪称 「人类拯救计划」 。 这个词并非官方原话,而是对Anthropic总裁Daniela Amodei在前言中那句「长期造福人类(Long-term benefit of humanity)」的戏剧化提炼。 但当你真正翻开这份报告的PDF原件时,你会发现,它比任何科幻电影都更让人屏息。 在这份报告里,Anthropic不仅晒出了高达20%股份的「散…

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36氪 · 商业与科技报道

Anthropic首发公益报告,自曝「人类拯救计划」

就在昨天,Anthropic发布了公司历史上首份年度 《公益报告》(Public Benefit Report) 。 这份报告堪称 「人类拯救计划」 。 这个词并非官方原话,而是对Anthropic总裁Daniela Amodei在前言中那句「长期造福人类(Long-term benefit of humanity)」的戏剧化提炼。 但当你真正翻开这份报告的PDF原件时,你会发现,它比任何科幻电影都更让人屏息。 在这份报告里,Anthropic不仅晒出了高达20%股份的「散…

36氪 · 商业与科技报道

奥尔特曼最新访谈:AI时代,为什么必须以人为本?

在最近一场深度访谈中,OpenAI CEO 「萨姆·奥尔特曼」 围绕AI科学发现、个人AI助手、算力需求、AI意识、模型个性、OpenAI硬件计划以及竞争压力等话题,分享了他的最新判断。核心观点可以概括为: AI正在从“工具”走向“发现者”,但未来必须以人为本;RSI如果被大力推崇,确实可能发生,但继续推进非常危险;今天的模型没有意识,我们也不应该把人格赋予模型;OpenAI需要新的消费硬件,因为这项技术需要新的外形设计。(RSI 指的是 “递归自我改进”(Recursiv…

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36氪 · 商业与科技报道

奥尔特曼最新访谈:AI时代,为什么必须以人为本?

在最近一场深度访谈中,OpenAI CEO 「萨姆·奥尔特曼」 围绕AI科学发现、个人AI助手、算力需求、AI意识、模型个性、OpenAI硬件计划以及竞争压力等话题,分享了他的最新判断。核心观点可以概括为: AI正在从“工具”走向“发现者”,但未来必须以人为本;RSI如果被大力推崇,确实可能发生,但继续推进非常危险;今天的模型没有意识,我们也不应该把人格赋予模型;OpenAI需要新的消费硬件,因为这项技术需要新的外形设计。(RSI 指的是 “递归自我改进”(Recursiv…

36氪 · 商业与科技报道

谷歌把4个AI扔进《我的世界》,死了605次后自己写代码手撕大boss

没人教它们怎么打,没人提前分配工作。四个 AI 自己写了 2783 段程序,花了 27 小时 14 分钟,最终击败末影龙。 这是最近最有趣的一场 AI 实验。 2026 年 10 月 15 日,谷歌 DeepMind 的研究人员们发表了一篇论文《A team of Gemini 4 Argon agents beats Minecraft》。 研究人员做了件很疯狂的事情:把四个由 Gemini 4 Argon 训练出来的通用 AI 编程智能体放到随机生成的《我的世界》(Mi…

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谷歌把4个AI扔进《我的世界》,死了605次后自己写代码手撕大boss

没人教它们怎么打,没人提前分配工作。四个 AI 自己写了 2783 段程序,花了 27 小时 14 分钟,最终击败末影龙。 这是最近最有趣的一场 AI 实验。 2026 年 10 月 15 日,谷歌 DeepMind 的研究人员们发表了一篇论文《A team of Gemini 4 Argon agents beats Minecraft》。 研究人员做了件很疯狂的事情:把四个由 Gemini 4 Argon 训练出来的通用 AI 编程智能体放到随机生成的《我的世界》(Mi…

36氪 · 商业与科技报道

PHP爆雷引发全球紧急「拔网线」,别指望 AI 拯救互联网

互联网的惊魂 48 小时,正在上演。 图|来源:连线 昨天晚上,欧洲多国的政府网站在同一时间陆续下线。 芬兰交通与通信局把部分在线服务关了;荷兰的电子身份系统 DigiD、荷兰政府的个人服务平台 MijnOverheid、政务门户全部暂停服务,甚至连荷兰国家网络安全中心自己的网站都一度关闭…… 在日本,多个知名互联网社区平台,日本最大的插画/漫画/小说投稿社区 pixiv、日本老牌弹幕视频网站 Niconico、pixiv 旗下的创作者电商平台 BOOTH 等平台都宣布了紧…

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36氪 · 商业与科技报道

PHP爆雷引发全球紧急「拔网线」,别指望 AI 拯救互联网

互联网的惊魂 48 小时,正在上演。 图|来源:连线 昨天晚上,欧洲多国的政府网站在同一时间陆续下线。 芬兰交通与通信局把部分在线服务关了;荷兰的电子身份系统 DigiD、荷兰政府的个人服务平台 MijnOverheid、政务门户全部暂停服务,甚至连荷兰国家网络安全中心自己的网站都一度关闭…… 在日本,多个知名互联网社区平台,日本最大的插画/漫画/小说投稿社区 pixiv、日本老牌弹幕视频网站 Niconico、pixiv 旗下的创作者电商平台 BOOTH 等平台都宣布了紧…

财联社 · 要闻与深读

伊朗议会议长:若与伊开战 美国将承担苦涩后果 | 环球市场

①沙特阿美:能源市场所受冲击前所未见;②普京:重启俄美乌三方会谈不是仅为短暂停火;③特朗普要求马斯克解除对乌克兰“星链”限制;④Anthropic因训练Claude AI模型使用受版权保护音乐遭起诉。

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伊朗议会议长:若与伊开战 美国将承担苦涩后果 | 环球市场

①沙特阿美:能源市场所受冲击前所未见;②普京:重启俄美乌三方会谈不是仅为短暂停火;③特朗普要求马斯克解除对乌克兰“星链”限制;④Anthropic因训练Claude AI模型使用受版权保护音乐遭起诉。

财联社 · 要闻与深读

【早报】美科技股全线跳水;布油飙升4%、国际金银遭重挫

①易方达、华夏、富国、汇添富基金各斥资2亿元自购旗下主动ETF②DeepSeek拟在最新一轮融资中筹得约1000亿元人民币③美股走势分化,纳指跌超2%④宁德时代昨日斥资近5亿元回购股份⑤华正新材:第三季度净利润同比增长3045%。

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【早报】美科技股全线跳水;布油飙升4%、国际金银遭重挫

①易方达、华夏、富国、汇添富基金各斥资2亿元自购旗下主动ETF②DeepSeek拟在最新一轮融资中筹得约1000亿元人民币③美股走势分化,纳指跌超2%④宁德时代昨日斥资近5亿元回购股份⑤华正新材:第三季度净利润同比增长3045%。

财联社 · 要闻与深读

Grok加速商业化:SpaceX联合英伟达等打造AI合作网络

①SpaceX推出了“SpaceX超级智能伙伴网络”,“合作伙伴可以获得在与我们的共同客户合作过程中所需的培训、工具和支持”; ②媒体分析认为,这是SpaceX推动企业界采用其AI产品、扩大商业应用的举措,这一方面一直被认为落后于OpenAI、Anthropic等。

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Grok加速商业化:SpaceX联合英伟达等打造AI合作网络

①SpaceX推出了“SpaceX超级智能伙伴网络”,“合作伙伴可以获得在与我们的共同客户合作过程中所需的培训、工具和支持”; ②媒体分析认为,这是SpaceX推动企业界采用其AI产品、扩大商业应用的举措,这一方面一直被认为落后于OpenAI、Anthropic等。

MIT News · AI 与行业突破

MIT开发X-Hinges软件:3D打印自感知物体实现三轴运动

MIT与中国天津大学研究人员开发X-Hinges软件,可3D打印内置传感器的自感知物体,解决传统方法中传感器信号干扰问题。该软件支持用户自定义设计,嵌入两种不同材料分别用于传感器和电路,实现物体在压缩、上下和横向三个方向的运动感知与响应。研究人员已制作出教学机器人抓取的手套、感应亮度的折纸灯和物体识别系统等设备。

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MIT News · AI 与行业突破

MIT开发X-Hinges软件:3D打印自感知物体实现三轴运动

MIT与中国天津大学研究人员开发X-Hinges软件,可3D打印内置传感器的自感知物体,解决传统方法中传感器信号干扰问题。该软件支持用户自定义设计,嵌入两种不同材料分别用于传感器和电路,实现物体在压缩、上下和横向三个方向的运动感知与响应。研究人员已制作出教学机器人抓取的手套、感应亮度的折纸灯和物体识别系统等设备。

华尔街见闻 · 市场与深读

AI崩了,法债爆了,急需美债“避险”!10年期美债收益率创“硅谷银行危机”来最大跌幅

高盛分析师指出,AI资本支出回撤意味着债券潜在供给减少,效果近似量化宽松。叠加法国主权债务危机加速恶化与中东油价飙升,推动避险资金流入美债。10年期美债收益率单日下行19.3个基点重回5%以下,为2023年3月10日硅谷银行危机以来最大单日跌幅。

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AI崩了,法债爆了,急需美债“避险”!10年期美债收益率创“硅谷银行危机”来最大跌幅

高盛分析师指出,AI资本支出回撤意味着债券潜在供给减少,效果近似量化宽松。叠加法国主权债务危机加速恶化与中东油价飙升,推动避险资金流入美债。10年期美债收益率单日下行19.3个基点重回5%以下,为2023年3月10日硅谷银行危机以来最大单日跌幅。

华尔街见闻 · 市场与深读

投资者不买账?OpenAI下调估值目标至1.25万亿,拟在IPO前完成300亿美元融资

OpenAI将本轮融资估值从1.4万亿美元下调至1.25万亿美元,目标融资最高300亿美元,该融资被定位为IPO前过渡安排,由Coatue与阿联酋主权基金联合领投,认购截止日期为10月30日。此次估值下调源于投资者需求冷淡,部分机构因前几轮已大量参与而出现"资金疲劳"。

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投资者不买账?OpenAI下调估值目标至1.25万亿,拟在IPO前完成300亿美元融资

OpenAI将本轮融资估值从1.4万亿美元下调至1.25万亿美元,目标融资最高300亿美元,该融资被定位为IPO前过渡安排,由Coatue与阿联酋主权基金联合领投,认购截止日期为10月30日。此次估值下调源于投资者需求冷淡,部分机构因前几轮已大量参与而出现"资金疲劳"。

华尔街见闻 · 市场与深读

刚刚,全球互联网已被AI攻陷!史上最黑暗48小时来了

这48小时,堪称人类网络安全史上的「黑色十月」。支撑全球70%网站的代码倒塌;美国华尔街紧急拔网线;拉美400家银行被AI智能体洗劫。这是一场没有人类参与的「世界大战」。曾经的互联网世界,已经回不去了。我们已无法分辨,网线那端究竟是不是人。

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华尔街见闻 · 市场与深读

刚刚,全球互联网已被AI攻陷!史上最黑暗48小时来了

这48小时,堪称人类网络安全史上的「黑色十月」。支撑全球70%网站的代码倒塌;美国华尔街紧急拔网线;拉美400家银行被AI智能体洗劫。这是一场没有人类参与的「世界大战」。曾经的互联网世界,已经回不去了。我们已无法分辨,网线那端究竟是不是人。