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Hugging Face发布Microduck Isaac Lab仿真到真机行走教程
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报道摘要
Pollen Robotics与Hugging Face推出平价开源双足机器人Microduck，本篇教程演示用NVIDIA Isaac Lab和Newton在GPU并行仿真中训练行走策略：61维观测、14维关节输出，16卡配置在崎岖地形下最高约125万步/秒；通过域随机化和 backlash 建模覆盖伺服摩擦与延迟，评估后自动导出ONNX，再经robotctl加载到真机，也可上传Hugging Face Hub或在Microduck Arena比拼。
摘自 Hugging Face Blog
报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hugging Face Blog用Isaac Lab 3.0训练Microduck双足机器人：从仿真到真机部署
Pollen Robotics与Hugging Face推出平价开源双足机器人Microduck，本篇教程演示用NVIDIA Isaac Lab和Newton在GPU并行仿真中训练行走策略：61维观测、14维关节输出，16卡配置在崎岖地形下最高约125万步/秒；通过域随机化和 backlash 建模覆盖伺服摩擦与延迟，评估后自动导出ONNX，再经robotctl加载到真机，也可上传Hugging Face Hub或在Microduck Arena比拼。