ACE-Brain-0.6:用150万条可验证定位监督微调Qwen3.5-9B,七项基准四项超过GPT-6 Astra
AI 导读研究团队构建统一数据管线,把机器人操作录像自动标注、并与多来源视觉数据一起转为可验证的定位监督,约150万样本微调Qwen3.5-9B得到ACE-Brain-0.6。在7项公开定位基准上,该模型以四项胜出、平均分75.41超过GPT-6 Astra的73.68;固定微调方案下,随训练数据覆盖更多定位场景,聚合成绩稳步提升。
AI 选稿理由开放9B模型以可验证空间定位监督在7项公开基准均分上超过GPT-6 Astra,且给出数据扩展与得分同步提升的受控结果,适用于具身操作的空间感知环节。