Hugging Face Blog· 机构原始发布·· 5 天前
用Isaac Lab 3.0训练Microduck双足机器人：从仿真到真机部署
原文标题
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Pollen Robotics与Hugging Face推出平价开源双足机器人Microduck，本篇教程演示用NVIDIA Isaac Lab和Newton在GPU并行仿真中训练行走策略：61维观测、14维关节输出，16卡配置在崎岖地形下最高约125万步/秒；通过域随机化和 backlash 建模覆盖伺服摩擦与延迟，评估后自动导出ONNX，再经robotctl加载到真机，也可上传Hugging Face Hub或在Microduck Arena比拼。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co
导读说明
导读由模型辅助整理，非独立核验。完整信息见原文。