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Dyna-2：百万小时人类视频预训练的世界行动模型，实现24小时叠餐巾99.4%成功率
原文标题
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍了 Dyna-2 世界行动模型及物理机器人代理 Dyna-2.1。该模型基于超100万小时人类视频预训练，结合未来视频预测与机器人动作输出，宣称在四个数量级上呈现人类数据扩展规律。实际部署中，机器人连续24小时折叠餐厅餐巾成功率达99.4%，包括推倒整摞餐巾后的恢复；在鼎泰丰每天折叠数千张餐巾。机器人可从低至45分钟的演示中学习新任务，公司自研轮式半人形硬件以支持端侧推理与模型蒸馏。
来源：Latent Space · latent.space
导读与选稿说明
展示了世界行动模型在真实商业场景实现长时程自主作业的具体能力——45分钟演示即可学习新任务、24小时叠餐巾99.4%成功率，为通用机器人从演示走向规模化部署提供了可复用的数据扩展与端侧推理路径。
导读由模型辅助整理，非独立核验。完整信息见原文。